I cobot sono diventati popolari soprattutto tra le piccole e medie imprese, perché permettono di automatizzare singole operazioni senza ripensare tutta la fabbrica. Ma non tutte le lavorazioni sono adatte. In questa guida vediamo le applicazioni in cui un cobot rende di più e i segnali che indicano una buona candidata all’automazione.
Come riconoscere un’attività adatta
Le operazioni ideali per un cobot hanno alcune caratteristiche in comune:
- sono ripetitive e poco gratificanti per le persone;
- riguardano pezzi di peso contenuto, compatibili con la portata del robot;
- si svolgono in una postazione definita, con pezzi che arrivano in posizione abbastanza costante;
- non richiedono una velocità estrema;
- occupano un operatore per molte ore al giorno, spesso anche su più turni.
Asservimento delle macchine
Caricare e scaricare torni, centri di lavoro, presse o macchine di stampaggio è l’applicazione più diffusa. Il cobot prende il grezzo, lo inserisce nella macchina, aspetta la fine del ciclo e deposita il pezzo finito. L’operatore, invece di restare fermo davanti alla macchina, può seguirne più di una o occuparsi del controllo. Ne parliamo nella guida sul cobot per le macchine CNC.
Pallettizzazione e fine linea
Impilare scatole su un pallet secondo uno schema è faticoso e ripetitivo. I cobot sono adatti soprattutto per scatole leggere e per linee con cadenze moderate, spesso a fine turno o a fine linea di confezionamento.
Avvitatura e assemblaggio
Montare viti in serie, inserire componenti, applicare adesivi o guarnizioni: sono operazioni precise e ripetitive in cui il cobot garantisce qualità costante. Con avvitatori dotati di controllo di coppia, ogni vite viene registrata e verificata.
Controllo qualità
Abbinato a una telecamera o a un sensore di misura, il cobot porta il pezzo davanti allo strumento, lo ruota e lo scarta se non conforme. È utile quando il controllo al 100% sarebbe troppo lungo per una persona.
Saldatura e trattamenti
Molte officine usano cobot per la saldatura di piccoli lotti: il saldatore insegna la traiettoria guidando il braccio a mano e il robot la ripete con regolarità. Anche levigatura, lucidatura e verniciatura sono possibili, con le dovute protezioni da polveri e fumi.
Packaging, laboratori e alimentare
Confezionamento, etichettatura, preparazione di campioni nei laboratori e manipolazione di alimenti confezionati sono altri campi in crescita. Nel settore alimentare servono materiali e protezioni adatti alla pulizia e al contatto con il prodotto.
Cosa non conviene automatizzare con un cobot
- Lavorazioni con pezzi molto pesanti o ingombranti.
- Linee ad altissima cadenza, dove serve la velocità di un robot tradizionale.
- Attività con pezzi molto variabili e disordinati, se non si prevede un sistema di visione adeguato.
- Operazioni rare, svolte poche volte al mese: l’investimento difficilmente rientra.
Da dove partire
Fai un elenco delle operazioni ripetitive del reparto, stima quante ore al giorno occupano e scegli la più semplice per un primo progetto pilota. Un successo rapido convince l’azienda e insegna molto al personale. Per capire se conviene economicamente leggi la guida su costi e ROI di un cobot; per il confronto con le soluzioni tradizionali, cobot o robot industriale. Tutto il resto è nella guida ai cobot.