Un cobot senza sensori ripete sempre gli stessi movimenti: funziona benissimo se il pezzo è sempre nello stesso punto. Quando i pezzi arrivano in posizioni diverse, alla rinfusa o con forme variabili, serve la visione artificiale: una telecamera che individua il pezzo e comunica al robot dove andarlo a prendere.
Cosa fa un sistema di visione
- Localizzazione: trova posizione e orientamento del pezzo su un piano o su un nastro.
- Riconoscimento: distingue tipi di pezzi diversi e sceglie il programma giusto.
- Controllo: verifica presenza di componenti, dimensioni, difetti superficiali o etichette.
- Lettura di codici: barcode, codici QR e codici DataMatrix per la tracciabilità.
Visione 2D e 3D
Le telecamere 2D vedono un’immagine piana: bastano quando i pezzi sono appoggiati su un piano e non si sovrappongono. Sono più semplici ed economiche. Le telecamere 3D, basate su luce strutturata, visione stereo o tempo di volo, misurano anche l’altezza: servono per il prelievo da cassoni con pezzi alla rinfusa (il cosiddetto bin picking), per pezzi impilati o per superfici irregolari.
Dove montare la telecamera
La telecamera può essere fissa, sopra l’area di lavoro, oppure montata sul polso del robot. La prima guarda continuamente la scena e non rallenta il ciclo; la seconda può avvicinarsi al pezzo e inquadrare zone diverse, ma richiede che il robot si fermi per scattare. Molti produttori offrono telecamere integrate nel software del cobot, che semplificano molto la configurazione.
Illuminazione e calibrazione
La maggior parte dei problemi di visione nasce dalla luce, non dalla telecamera. Riflessi su pezzi metallici, ombre, luce del sole che cambia durante la giornata possono confondere il sistema. Un’illuminazione dedicata e schermata rende il risultato stabile. La calibrazione collega le coordinate dell’immagine a quelle del robot: va ripetuta se la telecamera viene urtata o spostata.
Visione e intelligenza artificiale
Per pezzi molto variabili, come prodotti alimentari o oggetti naturali, si usano sempre più spesso modelli di intelligenza artificiale addestrati con immagini di esempio. Riconoscono forme e difetti difficili da descrivere con regole fisse. Servono però dati di qualità per l’addestramento e una verifica accurata prima di andare in produzione. Per le basi leggi la nostra guida su come un computer riconosce le immagini.
Quando serve davvero
Prima di aggiungere una telecamera chiediti se è possibile presentare i pezzi in posizione fissa con un’attrezzatura o un vassoio. Spesso una soluzione meccanica semplice è più affidabile ed economica. La visione diventa indispensabile quando i pezzi cambiano spesso, arrivano alla rinfusa o richiedono un controllo.
In sintesi
La visione artificiale rende il cobot più flessibile, ma richiede attenzione a luce, calibrazione e prove con pezzi reali. Approfondisci le applicazioni dei cobot nelle PMI e la programmazione, oppure torna alla guida ai cobot.